联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。

注解
１、趋：小步而行，表示上朝时的敬意。
２、丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。
３、分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。微：一作薇。曹：官署。限：界限。
４、阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。

译文
我们并排走向朝廷的红色台阶，
然后分别站在左省右省的列队。
拂晓随着宫廷仪仗队进去朝拜，
黄昏时浑身沾满御炉香气回归。
满头白发力不从心为落花流泪，
羡慕别人如鸟入青云展翅高飞。
贤明的朝廷没有什么阙事遗漏，
自己觉得谏议的奏书越来越稀。

赏析
唐肃宗至德二年（７５７），人由杜甫的推荐而任右补阙。次年写此诗。诗是投赠友人杜甫的。因而描写谏议官左拾遗的官场生活。然后自伤迟暮，无法尽力，规劝别人继续进取。笔法隐晦，曲折地抒发内心之忧愤。词藻艳丽，雍容华贵。